Y llegando al final de esta clasificación queremos hacer un paréntesis e introducir al arte en contexto, que podría ubicarse tanto dentro del arte basado en la experiencia como también en arte basado en el tiempo. Este es un arte que se da generalmente fuera del contexto institucional, como una forma experimental de práctica artística socialmente comprometida.
La teorización de este campo dentro del arte se generó principalmente a partir de la década del 1990 (con autores como Claire Bishop, Paul Ardenne, entre otro/as) aunque ya existen obras y escritos previos a esta fecha. Por otro lado, también en los 90, el curador francés Nicolas Bourriaud escribió el libro “Estética relacional”, libro muy popular y a su vez polémico, que describe la tendencia de hacer arte basado o inspirado en las relaciones humanas y su contexto social. Algunas de las críticas a este libro han sido que considera solamente a determinados artistas “mainstream”, con un alto valor estético, y pasa por alto a artistas y teóricos que venían trabajando en este campo. 
Sea llamado arte contextual (Paul Ardenne), arte participativo (Claire Bishop), arte dialógico (Grant Kester), estética de la emergencia (Reinaldo Laddaga) o estética relacional (Nicolas Bourriaud), estas definiciones, con sus diferencias, abarcan un arte donde las/los artistas actúan como facilitadores; tienen una práctica orientada hacia lo colectivo, buscan activar a la audiencia con la intención de que se de un intercambio con ésta, y de esta forma la obra funcione como una co-creación, que se modifica y/o construye con el aporte de otro/as.